После практики йоги или как отдельную практику сделайте шавасану: лягте на спину, ноги на ширине плеч, руки не прижимаются к корпусу, ладони смотрят вверх и приступайте:

Расслабление сидя можно делать лежа как шавасану, а можно сидя. Можете делать в течении дня, когда чувствуете переутомление или высокую возбудимость. Эта практика оздоровит вас и даст дополнительную энергию: 

Краткие уроки по другим важным техникам в практике: